Cấu tạo của bánh xe đẩy thường khá đơn giản nhưng được thiết kế tối ưu để chịu lực và di chuyển linh hoạt. Tùy theo loại xe đẩy (xe hàng, xe phục vụ, xe y tế…), bánh xe có thể khác nhau về chất liệu, kích thước và tính năng. Tuy nhiên, cấu tạo bánh xe đẩy cơ bản thường gồm các bộ phận sau: